IR-23-1 Offline-Programmierung von Industrierobotern 工业机器人离线编程
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Curriculum
- 7 Sections
- 53 Lessons
- Lifetime
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- 1. Programmierung 编程8
- 1.01.1 Einführung in die Programmierung – 编程简介
- 1.11.1.1 Online-Pragrammierung – 在线编程
- 1.21.1.2 Offline-Programmierung – 离线编程
- 1.31.2 Bewegungssteuerung – 运动控制
- 1.41.2.1 PTP-Steuerung – PTP控制-异步
- 1.51.2.2 CP-Steuerung – CP控制
- 1.61.2.3 Interpolation mit und ohne Nachführen – 带和不带跟踪的插值
- 1.71.3 Koordinaten-Systeme – 坐标系
- 2. Textuelle und visuelle Programierung - 文本和可视化编程2
- 3. Visuelle Programmierung - 可视化编程9
- 3.03. Visuelle Programmierung – 可视化编程
- 3.13.1 Übungen „Labyrinth“ und „Vogel“ umsetzen – 进行“迷惑性”和“怪异性”练习
- 3.23.2. Übungen visuelle Programmierung – 可视化编程练习/ 3.1.1 Einführung Open-Roberta-LAB – 简介
- 3.33.2.2 Übung 1 Open-Roberta-LAB 练习 1
- 3.43.2.3 Übung 2 Open-Roberta-LAB 练习 2
- 3.53.2.4 Übung 3 Open-Roberta-LAB 练习 3
- 3.63.2.5 Übung 4 Open-Roberta-LAB 练习 4
- 3.73.2.6 Übung 5 Open-Roberta-LAB 练习 5
- 3.83.2.7 Übung 6 Open-Roberta-LAB 练习 6
- 4. Textuelle Programmierung - 文本编程5
- 5. CAD-gestützte Programmierung - CAD支持的编程1
- 6. Makro-Programmierung - 宏编程1
- 7. Einführung Ur-Robotics - Ur机器人简介27
- 7.07. Einführung Ur-Robotics Ur机器人简介/ 7.1 Aufbau der Bedien-Oberfläche 用户界面的结构
- 7.17.2 Einschalten und Bedienen – 打开并操作
- 7.27.3 Tool-Center-Point
- 7.37.3.1 TCP-Assistent – TCP向导
- 7.47.4 Manuelles Verfahren – 手动程序
- 7.57.5 Wegpunkte – 航点
- 7.67.5.1 Lineare Bewegungen – 线性运动
- 7.77.5.2 Achsbewegung/PTP – 轴移动/PTP
- 7.87.5.3 Prozessbewegung – 过程运动
- 7.97.5.4 Zirkular-Bewegung – 圆周运动
- 7.107.5.5 Programm-Oberfläche – 编程接口
- 7.117.6. Zubehörprodukte – 配件产品
- 7.127.6.1 Installation eines UR-Caps – 安装UR形帽
- 7.137.6.2 Erstellen einer Nutzlast – 创建有效负载
- 7.147.7. Weitere Programmierfunktionen – 更多编程功能/ 7.7.1 Warten-Befehl – 等待命令
- 7.157.7.2 Einstellen – 调整
- 7.167.7.3 Variablen – 变量
- 7.177.7.4 Timer – 定时器
- 7.187.7.5 Unterprogramme/ Schleifen – 子程序/循环
- 7.197.7.6 IF, ELSEIF, ELSE
- 7.207.7.7 Thread – 线程
- 7.217.7.8 Variablen – 变量
- 7.227.8 Koordinatensysteme – 坐标系/ 7.8.1 Eigenes Koordinatensystem (WOBJ) – 自身坐标系(WOBJ)
- 7.237.8.2 Bewegung relativ zum eigenen Koordinatensystem (WOBJ) – 相对于自身坐标系的运动(WOBJ)
- 7.247.8.3 Sicherheitsebene Festlegen – 设置安全级别
- 7.257.9 Programmstruktur – 程序结构
- 7.267.10 Übung – 练习