IR-24-1-Offline-Programmierung von Industrierobotern 工业机器人离线编程

1.1 Einführung in die Programmierung – 编程简介Copy

1.1.1 Online-Pragrammierung – 在线编程Copy

1.1.2 Offline-Programmierung – 离线编程Copy

1.2 Bewegungssteuerung – 运动控制Copy

1.2.1 PTP-Steuerung – PTP控制-异步Copy

1.2.2 CP-Steuerung – CP控制Copy

1.2.3 Interpolation mit und ohne Nachführen – 带和不带跟踪的插值Copy

1.3 Koordinaten-Systeme – 坐标系Copy

2. Textuelle und visuelle Programierung – 文本和可视化编程Copy

2.1 Vergleich textuelle und visuelle Programmierung – 文本编程与可视化编程的比较Copy

3. Visuelle Programmierung – 可视化编程Copy

3.1 Übungen „Labyrinth“ und „Vogel“ umsetzen – 进行“迷惑性”和“怪异性”练习Copy

3.2. Übungen visuelle Programmierung – 可视化编程练习/ 3.1.1 Einführung Open-Roberta-LAB – 简介Copy

3.2.2 Übung 1 Open-Roberta-LAB 练习 1Copy

3.2.3 Übung 2 Open-Roberta-LAB 练习 2Copy

3.2.4 Übung 3 Open-Roberta-LAB 练习 3Copy

3.2.5 Übung 4 Open-Roberta-LAB 练习 4Copy

3.2.6 Übung 5 Open-Roberta-LAB 练习 5Copy

3.2.7 Übung 6 Open-Roberta-LAB 练习 6Copy

4. Textuelle Programmierung – 文本编程Copy

4.1 Programmierwörter – 程序字/ 4.1.1 Deklarationswörter – 声明词Copy

4.1.2 Verfahrbefehle – 移动命令Copy

4.1.3 Daten – 数据Copy

4.2 Programmstruktur – 程序结构Copy

5. CAD-gestützte Programmierung – CAD支持的编程Copy

6. Makro-Programmierung – 宏编程Copy